《哆啦A夢》的主題曲名為《ドラえもんのうた》（哆啦A夢之歌），由日本歌手大山羨代演唱。以下是日文歌詞：
ドラえもんのうた
こんなこといいな できたらいいな あんなゆめ こんなゆめ いっぱいあるけど みんなみんなみんな かなえてくれる ふしぎなポッケで かなえてくれる そらをじゆうに とびたいな 「ハイ！タケコプター」 アンアンアン とってもだいすき ドラえもん
あんなこといいな できたらいいな こんなゆめ あんなゆめ いっぱいあるけど みんなみんなみんな かなえてくれる ふしぎなポッケで かなえてくれる おもちゃの へいたいだ 「ソレ！ とっととすすめ」 アンアンアン とってもだいすき ドラえもん
あんなこといいな できたらいいな こんなゆめ あんなゆめ いっぱいあるけど みんなみんなみんな かなえてくれる ふしぎなポッケで かなえてくれる あんなこといいな できたらいいな こんなゆめ あんなゆめ いっぱいあるけど みんなみんなみんな かなえてくれる ふしぎなポッケで かなえてくれる そらをじゆうに とびたいな 「ハイ！タケコプター」 アンアンアン とってもだいすき ドラえもん
這首歌表達了孩子們對哆啦A夢的喜愛，以及哆啦A夢通過他的神奇道具幫助大家實現夢想的願望。歌詞中提到的「タケコプター」是哆啦A夢的經典道具之一——竹蜻蜓，能夠讓人飛上天空。