《哆啦A夢》粵語版主題曲的歌詞如下：
心中有許多夢 想飛上天空 小叮噹伴我 一起去尋夢 無論有幾多風雨 都不怕辛苦 小叮噹與我 一起去尋夢 哆啦A夢 哆啦A夢 伴我一起飛 哆啦A夢 哆啦A夢 陪我一起追 心中有許多夢 想飛上天空 小叮噹伴我 一起去尋夢 無論有幾多風雨 都不怕辛苦 小叮噹與我 一起去尋夢 哆啦A夢 哆啦A夢 伴我一起飛 哆啦A夢 哆啦A夢 陪我一起追
這首歌曲旋律輕快，歌詞充滿童真和夢想，表達了哆啦A夢陪伴大雄一起追逐夢想的溫馨情感。