《哆啦A夢》的片頭曲中出現了多種顏色，包括藍色、白色、紅色、黃色等。這些顏色在動畫的開場畫面中頻繁出現，象徵著哆啦A夢、大雄、靜香、胖虎和小夫等主要角色的形象色彩。藍色的哆啦A夢、白色和紅色的大雄、黃色的胖虎，以及靜香和小夫的代表色，共同構成了片頭曲中豐富多彩的視覺元素。這些顏色不僅讓畫面更加生動，也讓人一眼就能聯想到這些經典角色。