哆啦A夢以前的名字是「ドラえもん」(Doraemon)。這個名字是由「ドラ」(Dora)和「えもん」(emon)兩部分組成的。「ドラ」來自於「ドラ貓」(doraneko),意思是流浪貓,而「えもん」則是一個常見的日語男性名字後綴。因此,哆啦A夢的名字可以理解為「來自未來的機器貓」。在早期的一些翻譯版本中,哆啦A夢也曾被稱為「小叮噹」或「機器貓」,但現在「哆啦A夢」已經成為最廣泛使用的名稱。