《哆啦A夢》的完結篇歌曲並沒有一個固定的版本，因為《哆啦A夢》作為一個長期的動畫系列，並沒有一個官方的「完結篇」。不過，關於《哆啦A夢》的結局，網路上流傳著多個非官方的版本，其中一些版本配有自制的歌曲或背景音樂。
如果你是指《哆啦A夢》動畫的某個特定結局或特別篇的歌曲，那麼可能需要具體說明是哪一集或哪個特別篇。例如，2006年的《哆啦A夢：大雄的恐龍2006》就有一首主題曲《擁抱吧》（《抱きしめて》），由矢島晶子演唱。
另外，《哆啦A夢》的動畫系列中，每一季都有不同的片頭曲和片尾曲，這些歌曲通常由不同的歌手演唱，風格也各不相同。例如，早期的《哆啦A夢之歌》（《ドラえもんのうた》）就是非常經典的一首，由大杉久美子演唱。
如果你對《哆啦A夢》的某一首特定歌曲感興趣，建議提供更多的信息，以便更準確地找到你想要的歌曲。