《哆啦A夢》新番的音樂依然由日本著名作曲家沢田完（Kan Sawada）負責。沢田完自2005年起開始為《哆啦A夢》動畫系列作曲，他的音樂風格輕鬆活潑，充滿童趣，同時又不失溫馨感，完美契合了《哆啦A夢》的故事氛圍。
新番的片頭曲和片尾曲通常會定期更換，這些歌曲往往由日本知名歌手或組合演唱。例如，2023年的片頭曲《Time Paradox》由Vaundy演唱，片尾曲《ハロー・ディストピア》（Hello Dystopia）由星野源演唱。這些歌曲不僅延續了《哆啦A夢》一貫的歡樂風格，還融入了現代音樂元素，深受觀眾喜愛。
此外，背景音樂（BGM）也是《哆啦A夢》新番的重要組成部分。沢田完為動畫創作了大量原創音樂，涵蓋了冒險、搞笑、感動等多種情感場景，進一步提升了故事的感染力。無論是大雄的日常瑣事，還是哆啦A夢與夥伴們的奇幻冒險，音樂都起到了畫龍點睛的作用。