《哆啦A夢》的片頭曲是這部經典動畫的重要組成部分，伴隨了幾代人的童年記憶。以下是幾個廣為人知的片頭曲版本：
《哆啦A夢之歌》（ドラえもんのうた）
這是《哆啦A夢》最具代表性的片頭曲，由大杉久美子演唱。歌詞描繪了哆啦A夢的神奇口袋和它帶給大雄的無限可能，旋律輕快活潑，充滿童趣。這首歌在1979年動畫開播時首次使用，並在多個版本中沿用，成為《哆啦A夢》的標誌性音樂。
《我是哆啦A夢》（ぼくドラえもん）
這是另一個經典版本，由大山羨代（哆啦A夢的聲優）演唱。歌詞以哆啦A夢的視角講述了自己的使命和對大雄的友情，旋律溫馨感人，深受觀眾喜愛。
《實現夢想的哆啦A夢》（夢をかなえてドラえもん）
這是2007年新版《哆啦A夢》的片頭曲，由mao演唱。歌曲充滿正能量，表達了對夢想的追求和對友情的珍視，旋律朗朗上口，成為新一代觀眾心中的經典。
《哆啦A夢》（ドラえもん）
這是2019年推出的新版片頭曲，由星野源演唱。歌曲風格清新現代，歌詞傳達了哆啦A夢與大雄之間深厚的友情和對未來的希望。
這些片頭曲不僅為動畫增添了歡樂的氛圍，也通過音樂傳遞了友情、勇氣和夢想的主題，成為《哆啦A夢》文化的重要組成部分。