《哆啦A夢》粵語版主題曲名為《哆啦A夢》，由鄭國江填詞，菊池俊輔作曲，陳松伶演唱。這首歌自1990年代起在香港地區廣為流傳，成為許多人心中的經典。
以下是部分歌詞：
多啦A夢 伴我一起 打開百寶袋 多啦A夢 伴我一起 去闖新境界 多啦A夢 伴我一起 天天都可愛 多啦A夢 伴我一起 開心笑開懷
這首歌旋律輕快，歌詞簡單易懂，表達了哆啦A夢與大雄之間深厚的友誼，以及哆啦A夢帶給大雄的快樂和幫助。