哆啦A夢的結局音樂並沒有一個固定的曲目，因為哆啦A夢的動畫和電影有多個版本和不同的結局。然而，哆啦A夢系列中最具代表性的主題曲之一是《哆啦A夢之歌》（ドラえもんのうた），這首歌由大山羨代（大山のぶ代）演唱，是1979年動畫版的主題曲，深受觀眾喜愛。
此外，哆啦A夢的電影通常會有專門的片尾曲，這些歌曲通常由日本知名歌手或樂隊演唱，每部電影的片尾曲都不同。例如，2014年電影《哆啦A夢：新·大雄的大魔境》的片尾曲是由星野源演唱的《友達の唄》。
總的來說，哆啦A夢的結局音樂因版本和電影的不同而有所變化，但《哆啦A夢之歌》無疑是最具標誌性和廣為人知的一首。