《哆啦A夢》（Doraemon）是日本漫畫家藤子·F·不二雄創作的經典漫畫作品，自1969年連載以來深受全球讀者喜愛。故事圍繞一隻來自22世紀的貓型機器人哆啦A夢和他的主人野比大雄展開，講述了他們與朋友們在日常生活中經歷的奇幻冒險。以下是主要角色的簡要介紹：
哆啦A夢（Doraemon）
哆啦A夢是一隻來自22世紀的貓型機器人，因耳朵被老鼠咬掉而害怕老鼠。他擁有一個四維口袋，裡面裝滿了各種未來道具，用來幫助大雄解決生活中的困難。他性格善良、樂於助人，但有時也會表現出小脾氣。
野比大雄（Nobita Nobi）
大雄是故事的主人公，一個學習成績差、運動能力弱、性格懦弱的普通小學生。儘管他有許多缺點，但他心地善良，重視友情。哆啦A夢的到來改變了他的生活，幫助他克服了許多困難。
源靜香（Shizuka Minamoto）
靜香是大雄的同班同學，也是他暗戀的對象。她溫柔善良、聰明懂事，擅長彈鋼琴和烹飪。靜香是大雄最信任的朋友之一，經常在關鍵時刻給予他支持。
剛田武（Takeshi Goda，綽號「胖虎」）
胖虎是大雄的同學，性格粗暴、霸道，喜歡欺負別人，尤其是大雄。但他也有重情重義的一面，對朋友和家人非常關心。他夢想成為一名歌手，儘管歌聲令人難以忍受。
骨川小夫（Suneo Honekawa）
小夫是大雄的同學，家境富裕，喜歡炫耀自己的玩具和物品。他聰明但有些狡猾，經常和胖虎一起捉弄大雄。不過，他也並非完全自私，有時會表現出對朋友的關心。
野比玉子（Tamako Nobi）
大雄的母親，典型的家庭主婦。她性格嚴厲，對大雄的學習和表現要求很高，但內心非常疼愛兒子。
野比伸助（Nobisuke Nobi）
大雄的父親，普通的上班族。他性格溫和，喜歡喝酒，偶爾會表現出幽默感。
出木杉英才（Hidetoshi Dekisugi）
出木杉是大雄的同學，學習成績優異，各方面都非常出色。他是大雄的「情敵」，靜香對他也有好感。
這些角色性格鮮明，共同構成了《哆啦A夢》豐富多彩的世界。通過他們的故事，作品傳遞了友情、勇氣、夢想和成長的主題，深受各年齡段讀者的喜愛。