《哆啦A夢》是由日本漫畫家藤子·F·不二雄創作的經典漫畫作品，自1969年連載以來，深受全球讀者的喜愛。以下是主要角色的介紹：
哆啦A夢（Doraemon）
哆啦A夢是一隻來自22世紀的貓型機器人，由於耳朵被老鼠咬掉，因此害怕老鼠。他擁有一個四次元口袋，裡面裝滿了各種神奇的未來道具，幫助大雄解決生活中的各種問題。哆啦A夢性格善良、溫柔，雖然有時會有些急躁，但始終是大雄最忠實的朋友。
野比大雄（Nobita Nobi）
大雄是故事的主角，一個成績差、運動能力弱、性格懦弱的小學生。儘管他有許多缺點，但他心地善良，富有同情心。大雄經常依賴哆啦A夢的道具來解決問題，但常常因為自己的粗心或貪心而惹出痲煩。
源靜香（Shizuka Minamoto）
靜香是大雄的同學兼好朋友，性格溫柔、聰明，是大雄暗戀的對象。她喜歡洗澡、拉小提琴，是班級里的優等生。靜香經常在大雄遇到困難時給予幫助，是哆啦A夢和大雄的忠實夥伴。
剛田武（Takeshi Goda，綽號「胖虎」）
胖虎是大雄的同學，性格粗暴、霸道，喜歡欺負大雄和其他同學。他夢想成為歌手，但歌聲非常難聽。儘管性格強勢，胖虎也有講義氣的一面，在關鍵時刻會挺身而出幫助朋友。
骨川小夫（Suneo Honekawa）
小夫是大雄的同學，家境富裕，喜歡炫耀自己的新玩具和家庭條件。他聰明但狡猾，經常和胖虎一起欺負大雄。小夫擅長繪畫和設計，有時也會表現出善良的一面。
野比玉子（Tamako Nobi，大雄的媽媽）
大雄的媽媽是一位典型的家庭主婦，性格嚴厲，經常因為大雄的成績和懶惰而責備他。她對大雄的期望很高，但內心深處非常關心兒子。
野比伸助（Nobisuke Nobi，大雄的爸爸）
大雄的爸爸是一名普通的上班族，性格溫和，喜歡喝酒。他年輕時曾夢想成為畫家，但後來放棄了夢想。他對大雄的教育方式較為寬鬆，常常給予鼓勵。
出木杉英才（Hidetoshi Dekisugi）
出木杉是大雄的同班同學，成績優異、運動能力強，是班級里的全能型學生。他性格謙遜，深受老師和同學的喜愛，也是靜香的好朋友。大雄常常因為出木杉的優秀而感到自卑。
這些角色在《哆啦A夢》的故事中各具特色，通過他們的互動展現了友情、親情和成長的溫暖故事。