基本心理需要理論（Basic Psychological Needs Theory, BPNT）是自我決定理論（Self-Determination Theory, SDT）的核心組成部分，由心理學家愛德華·德西（Edward L. Deci）和理察·瑞安（Richard M. Ryan）提出。該理論認為，人類有三種基本的心理需要，這些需要的滿足與否對個體的心理健康、幸福感和行為動機具有重要影響。這三種基本心理需要分別是：
自主性需要（Autonomy）
自主性需要指的是個體希望對自己的行為和選擇擁有控制感和自主權。當個體感到自己的行為是自願的、符合自身價值觀和興趣時，他們會體驗到更高的滿足感和內在動機。相反，當個體感到被外部壓力或控制所驅使時，他們的動機和幸福感可能會下降。
能力需要（Competence）
能力需要是指個體希望在與環境互動中感到有效和有能力。當個體能夠成功應對挑戰並掌握新技能時，他們會感到滿足和自信。這種需要的滿足能夠增強個體的內在動機，並促進持續的學習和成長。
關係需要（Relatedness）
關係需要是指個體希望與他人建立有意義的社會聯繫和歸屬感。當個體感到被他人關心、支持和理解時，他們的心理健康和幸福感會得到提升。這種需要的滿足有助於個體在社會環境中感到安全和被接納。
基本心理需要理論強調，這三種需要是普遍存在的，跨越文化、年齡和性別。當這些需要得到滿足時，個體會表現出更高的內在動機、更好的心理健康和更強的適應性行為。相反，如果這些需要長期得不到滿足，可能會導致動機下降、心理健康問題（如焦慮、抑鬱）以及適應不良的行為。
這一理論在教育、工作、健康等領域得到了廣泛套用，幫助人們理解如何通過滿足基本心理需要來促進個體的成長和發展。例如，在教育環境中，教師可以通過支持學生的自主性、提供適當的挑戰和建立良好的師生關係來增強學生的學習動機和幸福感。