《哆啦A夢》的片頭曲是這部經典動畫的重要組成部分，伴隨著幾代人的童年回憶。不同時期的《哆啦A夢》動畫使用了多首片頭曲，以下是其中幾首最具代表性的片頭曲：
《哆啦A夢之歌》（ドラえもんのうた）
這是《哆啦A夢》最經典的片頭曲，由大杉久美子演唱，最早於1979年動畫開播時使用。歌詞簡單易懂，旋律輕快，充滿了溫馨和童趣，深受觀眾喜愛。這首歌至今仍然是《哆啦A夢》系列的標誌性音樂之一。
《我是哆啦A夢》（ぼくドラえもん）
這首片頭曲由大山羨代（哆啦A夢的聲優）演唱，於1980年代至1990年代使用。歌曲以哆啦A夢的視角唱出了他對大雄和夥伴們的感情，旋律活潑，歌詞充滿童真。
《哆啦A夢》（2005年版）
2005年《哆啦A夢》動畫重啟後，使用了由宇崎龍童作曲、夏川里美演唱的新版《哆啦A夢之歌》。這首歌在保留經典旋律的基礎上，加入了現代音樂元素，更具時代感。
《實現夢想的哆啦A夢》（夢をかなえてドラえもん）
這是2007年至今使用的片頭曲，由mao演唱。歌曲旋律優美，歌詞充滿了對夢想和未來的憧憬，與哆啦A夢幫助大雄實現夢想的主題完美契合。
這些片頭曲不僅是《哆啦A夢》動畫的標誌，也承載了許多觀眾的美好回憶。每當熟悉的旋律響起，總能讓人想起那些充滿想像力和溫暖的童年時光。