《多啦A夢》是日本漫畫家藤子·F·不二雄創作的經典漫畫作品，主角包括以下幾個主要角色：
多啦A夢（ドラえもん）
多啦A夢是一隻來自22世紀的貓型機器人，原本是野比大雄的玄孫世修派來幫助大雄改變命運的。它的口袋裡裝有各種神奇的未來道具，能夠解決大雄遇到的困難。多啦A夢性格溫和善良，但有時也會因為大雄的懶惰或冒失而感到無奈。它最喜歡吃銅鑼燒，害怕老鼠。
野比大雄（野比 のび太）
大雄是故事的主人公，一個普通的小學生。他性格懦弱、懶惰，學習成績差，運動能力也很弱，經常被同學欺負。儘管如此，他心地善良，富有同情心。多啦A夢的到來讓他的生活發生了巨大變化，儘管他常常依賴道具，但也在一次次冒險中逐漸成長。
源靜香（源 靜香）
靜香是大雄的同學兼好朋友，也是大雄暗戀的對象。她溫柔善良，成績優秀，擅長彈鋼琴和烹飪，是大家心目中的好女孩。靜香常常在大雄遇到困難時給予鼓勵，儘管她對大雄的缺點感到無奈，但依然關心他。
剛田武（剛田 武，綽號「胖虎」）
胖虎是大雄的同學，性格粗魯霸道，喜歡欺負弱小，尤其是大雄。他自認為唱歌很好聽，但實際上五音不全。儘管他常常以大欺小，但在關鍵時刻也會展現出勇敢和義氣的一面。
骨川小夫（骨川 スネ夫）
小夫是大雄的同學，家境富裕，喜歡炫耀自己的財富和新奇玩具。他性格狡猾，常常和胖虎一起捉弄大雄，但內心其實膽小怕事。小夫擅長繪畫和設計，有時也會展現出聰明的一面。
這些角色各有特點，他們的互動和冒險構成了《多啦A夢》豐富多彩的故事世界，深受全球讀者的喜愛。