《哆啦A夢》主題曲的主唱有多位，具體取決於不同版本的主題曲。以下是幾位著名的主題曲主唱：
大杉久美子 - 她是《哆啦A夢》1979年至1992年動畫版主題曲《哆啦A夢之歌》（ドラえもんのうた）的原唱，這首歌成為了最具代表性的版本之一。
山野智子 - 她也曾演唱過《哆啦A夢之歌》，並在1980年代初期為動畫獻聲。
東京布丁（Tokyo Purin） - 她們演唱了1992年至2002年間的主題曲《哆啦A夢之歌》（新編版）。
AJI - 2002年至2004年間的主題曲《哆啦A夢之歌》（2002年版）由AJI演唱。
V6 - 日本男子組合V6演唱了2007年至2019年間的《哆啦A夢》主題曲《實現夢想的哆啦A夢》（夢をかなえてドラえもん）。
星野源 - 2019年起，星野源演唱了新的主題曲《哆啦A夢》（ドラえもん），作為新版動畫的主題曲。
這些主唱為《哆啦A夢》注入了不同的音樂風格，成為許多人童年的美好回憶。