《哆啦A夢》的主題曲日文版名為《ドラえもんのうた》（哆啦A夢之歌），由日本歌手大杉久美子演唱。這首歌自1979年動畫首播以來，一直是《哆啦A夢》系列的經典主題曲之一，深受觀眾喜愛。歌詞充滿了童真與夢想，旋律輕快活潑，完美契合了哆啦A夢帶給人們的歡樂與感動。
歌詞節選如下：
こんなこといいな できたらいいな
あんなゆめ こんなゆめ いっぱいあるけど
みんなみんなみんな かなえてくれる
ふしぎなポッケで かなえてくれる
そらをじゆうに とびたいな
「ハイ！タケコプター」
あんなとこいいな いけたらいいな
このくに あのしま たくさんあるけど
みんなみんなみんな いかせてくれる
みらいのきかいで みかせてくれる
おいしいパンが たべたいな
「ハイ！どこでもドア」 這首歌不僅在日本家喻戶曉，也在全球範圍內成為了《哆啦A夢》的標誌性音樂，陪伴了幾代人的成長。