《多啦A夢》中的小衫，全名為野比伸助（Nobita Nobi），是故事的主角之一。他是一個性格溫和但有些懶惰和膽小的男孩，常常依賴多啦A夢的神奇道具來解決生活中的問題。雖然小衫在學習成績和運動能力上並不出眾，但他心地善良，富有同情心，經常幫助朋友和他人。
小衫的家庭背景也較為普通，父母對他的期望很高，但由於他的成績不理想，常常受到責備。儘管如此，小衫在關鍵時刻總能展現出勇氣和智慧，尤其是在朋友的幫助下，他能夠克服困難，完成任務。
多啦A夢作為來自22世紀的貓型機器人，是小衫最好的朋友和助手。他通過使用各種未來道具，幫助小衫解決生活中的煩惱，同時也教會他許多重要的道理。小衫和多啦A夢的友情是《多啦A夢》系列的核心，他們的故事充滿了溫情和幽默，深受全球讀者的喜愛。