《多啦A夢》的粵語主題曲名為《夢》，由鄭國江填詞，菊池俊作曲，陳慧琳主唱。這首歌曲旋律輕快，歌詞充滿童真與夢想，非常符合《多啦A夢》這部動畫的主題。以下是部分歌詞：
「夢，夢，夢中見， 多啦A夢，多啦A夢， 帶我飛天去， 帶我穿梭時空， 多啦A夢，多啦A夢， 夢中見。」
這首歌曲自推出以來，深受香港觀眾的喜愛，成為許多人心中的經典。