多啦A夢喜歡聽胖虎的歌聲的原因，主要源於他對朋友的包容和對美好事物的欣賞。雖然胖虎的歌聲在旁人聽來可能並不悅耳，甚至有些刺耳，但多啦A夢作為一個來自未來的機器人貓，他有著更為寬廣的胸懷和更為深厚的友情觀念。
在《多啦A夢》的故事中，胖虎雖然性格粗暴，但他也有著真摯的情感和對音樂的熱愛。多啦A夢深知這一點，因此他願意用欣賞的眼光去聆聽胖虎的歌聲，從中感受到胖虎的真誠和努力。這種欣賞不僅體現了多啦A夢對朋友的尊重，也展現了他對生活中美好事物的獨特見解。
此外，多啦A夢的性格中也帶有一種樂觀和幽默的特質。他或許並不認為胖虎的歌聲是完美的，但他卻能夠從中找到樂趣和歡笑。這種樂觀的態度使得多啦A夢在朋友中備受歡迎，也讓他在面對生活中的種種挑戰時能夠保持積極的心態。
綜上所述，多啦A夢喜歡聽胖虎的歌聲，既是因為他對朋友的包容和尊重，也是因為他樂觀幽默的性格和對美好事物的欣賞。這種情感在《多啦A夢》的故事中得到了充分的體現，也成為了多啦A夢這一經典角色魅力的一部分。