《多啦A夢》的片頭曲是《多啦A夢之歌》（ドラえもんのうた），由日本樂團「大山羨代」演唱。這首歌自1979年動畫首播以來，成為了《多啦A夢》系列的標誌性主題曲。歌詞充滿童趣，旋律輕快，表達了多啦A夢與大雄之間深厚的友誼，以及對未來充滿希望的主題。歌曲的歌詞和旋律深入人心，陪伴了許多觀眾的童年時光。
以下是部分歌詞（日文及中文翻譯）：
日文歌詞：
こんなこといいな できたらいいな
あんなゆめ こんなゆめ いっぱいあるけど
みんなみんなみんな かなえてくれる
ふしぎなポッケで かなえてくれる
そらをじゆうに とびたいな
「ハイ！タケコプター」
中文翻譯：
這樣的事情真好啊 如果能實現就好了
那樣的夢想 這樣的夢想 有很多很多
大家大家大家 都幫我實現
用那神奇的口袋 幫我實現
我想自由地在天空飛翔
「好！竹蜻蜓！」
這首歌不僅是《多啦A夢》動畫的代表，也成為了日本動漫音樂中的經典之作，至今仍被廣泛傳唱。