《多啦A夢》（日語：ドラえもん）是由日本漫畫家藤子·F·不二雄創作的經典漫畫作品，主要角色包括：
多啦A夢（ドラえもん）
多啦A夢是一隻來自22世紀的貓型機器人，肚子上有一個四次元口袋，裡面裝滿了各種未來道具。他被派到20世紀幫助大雄改變命運。性格善良、樂於助人，但有時也會因為大雄的懶惰而感到無奈。
野比大雄（野比のび太）
大雄是故事的主人公，性格懦弱、學習成績差、運動能力低下，常常被同學欺負。但他心地善良，富有同情心。多啦A夢的到來讓他的生活發生了巨大的變化。
源靜香（源靜香）
靜香是大雄的同學兼好友，性格溫柔、聰明、善良，是大雄的暗戀對象。她喜歡洗澡，經常被大雄無意中撞見。靜香是大雄成長過程中重要的支持者。
剛田武（剛田武，綽號「胖虎」）
胖虎是大雄的同學，性格粗暴、霸道，喜歡欺負大雄和其他同學，但內心也有善良的一面。他夢想成為歌手，但歌聲極其難聽。
骨川小夫（骨川スネ夫）
小夫是大雄的同學，家境富裕，喜歡炫耀，性格狡猾。他常常和胖虎一起欺負大雄，但也有膽小的一面。小夫擅長繪畫和設計。
野比玉子（野比玉子）
大雄的母親，性格嚴厲，常常因為大雄的成績差而責備他，但內心非常關心大雄。
野比助（野比のび助）
大雄的父親，性格溫和，工作努力，但有時也會因為經濟壓力而感到煩惱。
多啦美（ドラミ）
多啦A夢的妹妹，也是一隻貓型機器人，性格活潑開朗，比多啦A夢更加能幹，常常在關鍵時刻幫助大雄和多啦A夢。
這些角色共同構成了《多啦A夢》豐富多彩的世界，通過他們的故事，傳遞了友情、勇氣和夢想的主題。