《多啦A夢》主題曲的歌詞如下：
日文原版歌詞： こんなこといいな できたらいいな あんなゆめ こんなゆめ いっぱいあるけど みんなみんなみんな かなえてくれる ふしぎなポッケで かなえてくれる そらをじゆうに とびたいな 「ハイ！タケコプター」 アンアンアン とってもだいすき ドラえもん
中文翻譯： 這樣的事情真好 如果能實現就好了 那樣的夢想 這樣的夢想 雖然有很多 大家大家大家 都能實現 用神奇的口袋 來實現 想在天空中自由飛翔 「好！竹蜻蜓」 啊啊啊 非常喜歡 多啦A夢
這首歌表達了孩子們對多啦A夢的喜愛和對他神奇道具的嚮往，充滿了童真和夢想。