《多啦A夢》（日語：ドラえもん）是日本漫畫家藤子·F·不二雄創作的漫畫作品，後來被改編成動畫、電影等多種形式。以下是《多啦A夢》中的主要出場人物：
多啦A夢（ドラえもん）
本作的主角之一，是一隻來自22世紀的貓型機器人。他擁有一個四次元口袋，裡面裝滿了各種神奇的未來道具，用來幫助大雄解決問題。多啦A夢性格善良，但有時也會有點膽小和貪吃。
野比大雄（野比 のび太，のび のびた）
本作的另一個主角，是一個學習成績差、運動能力弱、性格懦弱的小學生。儘管他有很多缺點，但他心地善良，富有同情心。多啦A夢的任務就是幫助大雄改善生活。
源靜香（源 靜香，みなもと しずか）
大雄的同學和朋友，性格溫柔善良，是班上的優等生。她喜歡洗澡，夢想是成為一名鋼琴家或老師。靜香是大雄暗戀的對象，也是大雄未來的妻子。
剛田武（剛田 武，ごうだ たけし）
綽號「胖虎」，是大雄的同學和朋友。他性格粗暴，喜歡欺負大雄，但也有正義感和責任感。胖虎喜歡唱歌，但歌聲極其難聽，夢想是成為一名歌手。
骨川小夫（骨川 スネ夫，ほねかわ すねお）
綽號「小夫」，是大雄的同學和朋友。他家庭富裕，喜歡炫耀自己的新玩具和衣服。小夫聰明但狡猾，經常和胖虎一起欺負大雄，但也有膽小的一面。
野比玉子（野比 玉子，のび たまこ）
大雄的母親，家庭主婦。她對大雄的學習成績非常嚴格，經常責備大雄的懶惰和成績差，但內心非常關心兒子。
野比伸助（野比 のび助，のび のびすけ）
大雄的父親，普通的上班族。他性格溫和，喜歡喝酒和看棒球比賽，有時也會表現出幽默感。
多啦美（ドラミ）
多啦A夢的妹妹，也是一隻貓型機器人。她比多啦A夢更聰明、更可靠，經常在關鍵時刻幫助大雄和多啦A夢。
出木杉英才（出木杉 英才，できすぎ ひでとし）
大雄的同學，成績優異，各方面都非常出色。他是靜香的好朋友，常常讓大雄感到嫉妒。
老師（先生，せんせい）
大雄班級的班主任，性格嚴厲但關心學生。他經常對大雄的學習成績感到頭疼。
這些角色構成了《多啦A夢》故事的核心，他們之間的互動和冒險為觀眾帶來了無數歡樂和感動。