《夢回大清》第一集主要講述了現代女孩小薇意外穿越到清朝康熙年間的故事。小薇原本是一個普通的都市白領，因一次意外事故，穿越到了清朝康熙年間，成為了一個貴族家庭的丫鬟。在這個陌生的時代，她不僅要適應古代的生活，還要面對複雜的宮廷鬥爭和權謀紛爭。
小薇憑藉現代人的智慧和見識，逐漸在這個時代站穩腳跟。她與四阿哥胤禛（即後來的雍正皇帝）相識，並逐漸捲入宮廷的權力鬥爭之中。小薇的機智和勇敢讓她在危機中屢次化險為夷，同時也贏得了胤禛的信任和青睞。
第一集通過小薇的視角，展現了清朝康熙年間的宮廷生活和歷史背景，同時也為後續的故事發展埋下了伏筆。小薇的穿越不僅改變了她的命運，也影響了歷史的走向。