《夢幻騎士》（Man of La Mancha）是一部著名的音樂劇，改編自西班牙作家米格爾·德·塞萬提斯的小說《堂吉訶德》。該劇由戴爾·瓦瑟曼（Dale Wasserman）編寫劇本，米奇·李（Mitch Leigh）作曲，喬·達里昂（Joe Darion）作詞，於1965年在百老匯首演。
《夢幻騎士》講述了一個關於理想主義與現實主義的故事。劇中的主角堂吉訶德是一個年邁的貴族，他沉迷於騎士小說，決定成為一名遊俠騎士，去追求正義與愛情。他的冒險旅程充滿了荒誕與幻想，但他始終堅持自己的信念，儘管現實世界中充滿了殘酷與無情。
該音樂劇最著名的歌曲是《不可能的夢想》（The Impossible Dream），這首歌成為了經典，表達了堂吉訶德對理想世界的追求與堅持。
《夢幻騎士》不僅在百老匯取得了巨大成功，還在全球範圍內被廣泛演出，成為音樂劇史上的經典之作。它通過堂吉訶德的故事，探討了理想與現實之間的衝突，以及人類對美好世界的永恆追求。