大熊星座（Ursa Major），又稱北斗七星，是北半球最著名的星座之一。它的名稱源自拉丁語，意為「大熊」。關於大熊星座的由來，不同文化中有多種傳說和解釋。
在古希臘神話中，大熊星座與宙斯的情人卡利斯托（Callisto）有關。卡利斯托是狩獵女神阿爾忒彌斯的侍女，因宙斯的愛慕而懷孕。宙斯的妻子赫拉出於嫉妒，將卡利斯托變成了一隻熊。後來，卡利斯托的兒子阿卡斯（Arcas）在狩獵時差點射殺了變成熊的母親。宙斯為了避免悲劇發生，將母子二人升上天空，分別成為大熊星座和小熊星座（Ursa Minor）。
在中國古代天文學中，大熊星座的七顆亮星被稱為「北斗七星」，因其形狀像古代舀酒的斗而得名。北斗七星在古代被廣泛用於導航和計時，尤其是在沒有指南針的時代，北斗七星的方向指向北極星，幫助人們確定北方。
在北美洲的一些原住民文化中，大熊星座被視為一隻巨大的熊，而北斗七星的勺柄部分則被認為是追逐熊的獵人。這些傳說反映了不同文化對星空的獨特理解和想像。
總的來說，大熊星座的由來融合了神話、天文和文化的多重元素，成為人類對星空探索和想像的重要象徵之一。