大熊星座的故事源自希臘神話，講述了一個美麗而悲傷的傳說。
在古希臘神話中，大熊星座與一位名為卡利斯托（Callisto）的美麗仙女有關。卡利斯托是月亮與狩獵女神阿爾忒彌斯（Artemis）的隨從之一，她以純潔和美麗著稱，發誓終身保持貞潔。然而，她的美貌引起了眾神之王宙斯（Zeus）的注意。宙斯化身為阿爾忒彌斯的樣子接近卡利斯托，欺騙了她，並導致她懷孕。
當阿爾忒彌斯發現卡利斯托違背了誓言後，憤怒地將她驅逐出了自己的隨從隊伍。卡利斯托生下了一個兒子，取名阿卡斯（Arcas）。然而，宙斯的妻子赫拉（Hera）得知此事後，嫉妒心起，將卡利斯托變成了一隻熊，作為對她的懲罰。
多年後，阿卡斯長大成為一位獵人。一天，他在森林中遇到了變成熊的母親卡利斯托。卡利斯托認出了自己的兒子，想要靠近他，但阿卡斯並不知道眼前的熊就是自己的母親，舉起長矛準備攻擊。就在這千鈞一髮之際，宙斯不忍看到悲劇發生，便將母子二人升上天空，化為星座。卡利斯托成為大熊星座（Ursa Major），而阿卡斯則成為小熊星座（Ursa Minor）。
赫拉得知此事後更加憤怒，她詛咒這兩個星座永遠不能沉入海中休息。因此，在北半球的夜空中，大熊星座和小熊星座始終圍繞著北極星旋轉，永遠不會沉入地平線以下。
這個故事不僅解釋了大熊星座的起源，也反映了古希臘人對自然現象的想像與解釋。大熊星座因其明亮的北斗七星而聞名，自古以來就被用作導航的指引，成為夜空中最著名的星座之一。