大雄小熊星座的故事源自於古希臘神話。傳說中，大熊星座（Ursa Major）和小熊星座（Ursa Minor）分別代表了兩隻熊，它們與宙斯、卡利斯托和她的兒子阿卡斯有著密切的關係。
卡利斯托是一位美麗的仙女，也是月亮女神阿爾忒彌斯的侍女。宙斯愛上了她，並與之生下了兒子阿卡斯。宙斯的妻子赫拉得知此事後非常憤怒，將卡利斯托變成了一隻熊。多年後，阿卡斯長大成為一名獵人，一天他在森林中遇到了變成熊的母親卡利斯托。阿卡斯並未認出母親，準備用長矛攻擊她。就在千鈞一髮之際，宙斯及時介入，將母子二人升上天空，變成了大熊星座和小熊星座。
大熊星座以其明亮的北斗七星而聞名，而小熊星座則以北極星（Polaris）為標誌。北極星位於小熊星座的尾部，是航海者用來確定北方的重要星體。
這個故事不僅解釋了星座的起源，還蘊含了古希臘人對自然和宇宙的理解。大雄小熊星座的故事至今仍在流傳，成為夜空中永恆的傳說。