天琴座是北天銀河中最燦爛的星座之一，因形狀猶如古希臘的豎琴而命名。它是古希臘天文學家托勒密列出的48個星座之一，也是國際天文學聯合會所定的88個現代星座之一。雖然天琴座面積不大，但並不難辨認，因為它的主星織女星是「夏季大三角」的其中一個頂點。
在古希臘神話中，天琴座與多個故事相關聯，其中最著名的與音樂家俄耳甫斯有關。俄耳甫斯是阿波羅和卡利俄珀的兒子，他繼承了父親的音樂天賦，擁有一把由阿波羅贈予的金色豎琴。俄耳甫斯的琴聲如此美妙，以至於能夠感動萬物，連野獸和樹木都會隨之起舞。
俄耳甫斯與妻子歐律狄刻的愛情故事尤為動人。歐律狄刻不幸被蛇咬傷而亡，俄耳甫斯悲痛欲絕，決心前往冥界將她帶回。他的琴聲打動了冥王哈迪斯，哈迪斯同意讓歐律狄刻重返人間，但條件是俄耳甫斯在離開冥界之前不能回頭看她。然而，在即將回到人間的那一刻，俄耳甫斯因擔心歐律狄刻沒有跟上，忍不住回頭一望，結果歐律狄刻永遠地回到了冥界。
俄耳甫斯因悲傷過度，最終被酒神狄俄尼索斯的追隨者殺死。阿波羅為了紀念兒子，將他的豎琴升上天空，成為天琴座。這個星座不僅是俄耳甫斯音樂的象徵，也承載了他與歐律狄刻之間不朽的愛情傳說。