天蠍座的故事源自希臘神話，講述了獵戶座奧利安（Orion）與天蠍之間的恩怨。奧利安是一位英勇的獵人，他自詡天下無敵，甚至誇口能夠消滅地球上所有的野獸。這種傲慢激怒了大地女神蓋亞（Gaia），她決定懲罰奧利安的狂妄。
蓋亞派出了一隻巨大的毒蠍去對付奧利安。這隻蠍子悄無聲息地接近奧利安，用其致命的毒刺刺中了他的腳踝。奧利安雖然勇猛，但無法抵擋蠍子的劇毒，最終倒地身亡。
為了紀念這場戰鬥，宙斯將蠍子升上天空，成為了天蠍座。而奧利安也被升為獵戶座，但有趣的是，天蠍座和獵戶座在天空中永遠不會同時出現。每當獵戶座從東方升起時，天蠍座就會從西方落下，仿佛兩者仍在互相追逐，延續著古老的恩怨。
這個故事不僅解釋了天蠍座的起源，也反映了古希臘人對自然力量的敬畏和對傲慢的警示。天蠍座因此常被賦予神秘、堅韌和復仇的象徵意義。