天蠍座的星座故事源自古希臘神話，傳說中與獵戶座的故事密切相關。故事的主角是獵人俄里翁（Orion），他是一位英俊而自負的獵人，曾誇口自己能獵殺地球上所有的動物。這種傲慢的態度激怒了大地女神蓋亞（Gaia），她決定懲罰俄里翁。
蓋亞派遣了一隻巨大的毒蠍去攻擊俄里翁。這隻蠍子悄無聲息地接近獵人，用毒刺刺中了他的腳踝，導致他中毒身亡。俄里翁死後，眾神將他升上天空，成為獵戶座。而那隻蠍子也被宙斯（Zeus）升上天空，成為天蠍座。有趣的是，在星空中，獵戶座和天蠍座永遠不會同時出現，仿佛蠍子仍在追逐獵人，而獵人則永遠在躲避蠍子的攻擊。
天蠍座的象徵意義與神秘、力量和重生有關。它代表著深刻的情感、強烈的意志力以及面對挑戰時的堅韌不拔。這個星座的故事也提醒人們，傲慢和自負可能會帶來意想不到的後果，而謙遜和敬畏自然則是一種智慧。