天蠍座的星座神話源自古希臘神話中的獵戶座與天蠍的故事。根據傳說，獵戶座（Orion）是一位英勇的獵人，他自詡天下無敵，甚至揚言要消滅地球上所有的野獸。這種狂妄自大的態度激怒了大地女神蓋亞（Gaia），於是她派遣一隻巨大的毒蠍子（天蠍座）去對付獵戶座。
在一次激烈的搏鬥中，天蠍用毒刺刺中了獵戶座的腳踝，導致他中毒身亡。這場戰鬥引起了眾神的關注，最終獵戶座和天蠍都被提升到天空中，成為星座。然而，為了避免他們再次爭鬥，宙斯將他們分別安置在天球的兩端，因此獵戶座和天蠍座永遠不會同時出現在夜空中。
天蠍座的神話象徵著復仇與力量的平衡，同時也提醒人們不要過於自大，否則可能招致意想不到的後果。