天蠍座的星座故事源自希臘神話，講述了獵戶座與天蠍之間的恩怨。獵戶座是古希臘神話中的一位偉大獵人，名叫俄里翁（Orion）。他以其出色的狩獵技巧和英俊的外表聞名，甚至得到了月亮女神阿爾忒彌斯（Artemis）的青睞。然而，俄里翁的傲慢和自負卻為他帶來了災難。
根據傳說，俄里翁曾誇口自己能獵殺世界上所有的動物，這種狂妄的言論激怒了大地女神蓋亞（Gaia）。為了保護自然界的平衡，蓋亞派出一隻巨大的毒蠍子去對付俄里翁。這隻蠍子悄無聲息地接近俄里翁，並用毒刺刺中了他的腳踝，導致他中毒身亡。
為了紀念這場戰鬥，宙斯將俄里翁和天蠍都升上天空，成為星座。然而，為了避免他們再次發生衝突，宙斯將他們分別安置在天球的兩端，當天蠍座升起時，獵戶座就會落下，兩者永遠不會同時出現在天空中。
天蠍座的故事不僅象徵了傲慢與復仇，還體現了自然力量的不可抗拒。天蠍座的星座形象也常被視為保護與警惕的象徵，提醒人們要尊重自然、謙遜行事。