天蠍座的故事源自希臘神話，講述了一個關於復仇與忠誠的傳說。
故事的主角是獵人奧里翁（Orion）。奧里翁是海神波塞冬的兒子，擁有非凡的狩獵技巧和英俊的外表。他自視甚高，甚至狂妄地宣稱要獵殺地球上所有的動物。這一言論激怒了大地女神蓋亞（Gaia），她決定懲罰奧里翁的傲慢。
蓋亞派出一隻巨大的毒蠍子去刺殺奧里翁。這隻蠍子悄無聲息地接近奧里翁，用它的毒刺刺中了他。奧里翁雖然勇猛，但無法抵擋蠍子的劇毒，最終倒地身亡。
後來，眾神為了紀念這一事件，將奧里翁和蠍子都升上天空，成為星座。奧里翁成為獵戶座，而蠍子則成為天蠍座。有趣的是，這兩個星座在天空中永遠相隔甚遠，獵戶座在冬季出現，而天蠍座則在夏季升起，象徵著它們永遠不會相遇。
天蠍座的故事不僅展現了希臘神話中的復仇與懲罰，也反映了人類對自然力量的敬畏。天蠍座的象徵意義常與深刻的情感、神秘和強大的意志力聯繫在一起，成為星座文化中不可或缺的一部分。