天蠍星座的由來可以追溯到古希臘神話。根據傳說，天蠍座與獵人俄里翁（Orion）的故事有關。俄里翁是一位出色的獵人，他自誇能夠殺死地球上所有的動物。這種傲慢的態度激怒了大地女神蓋亞（Gaia），於是她派遣一隻巨大的毒蠍去對付俄里翁。
這隻毒蠍成功刺傷了俄里翁，導致他死亡。為了紀念這場戰鬥，宙斯將俄里翁和毒蠍都升上天空，成為星座。然而，為了確保他們不會再發生衝突，宙斯將這兩個星座安置在天空的相對兩側，因此天蠍座和獵戶座永遠不會同時出現在天空中。
天蠍座在夜空中呈現出一個明顯的蠍子形狀，象徵著力量、神秘和轉變。這個星座也常與強烈的情感和深層次的洞察力聯繫在一起。