天馬星座，又稱飛馬座（Pegasus），是北天球的一個大型星座，位於仙女座和寶瓶座之間。它是48個古希臘星座之一，也是88個現代星座之一。天馬座最顯著的特徵是「大四邊形」，由四顆明亮的恆星組成，這些恆星分別是α（馬卡布）、β（謝特）、γ（阿爾吉尼布）和δ（阿爾法里茲）。
天馬座在希臘神話中與飛馬佩加索斯有關，佩加索斯是一匹有翅膀的神馬，由美杜莎的血液中誕生。天馬座的形狀被認為代表這匹神馬的身體和翅膀。
天馬座包含多個深空天體，包括梅西耶天體M15，這是一個球狀星團，距離地球約33,600光年。此外，天馬座還有許多星系和星雲，如NGC 7331，這是一個螺旋星系，常被稱為「天馬座的銀河系」。
天馬座的最佳觀測時間是在北半球的秋季，此時它在夜空中位置較高，容易觀測。對於南半球的觀測者來說，天馬座在春季時也能在北方地平線上看到。
天馬座的亮星和顯著的形狀使其成為天文愛好者和專業天文學家經常觀測的目標之一。