天鶴座（Grus）是南天星座之一，位於南半球的天空中。它由荷蘭航海家彼得·凱澤和弗雷德里克·德·豪特曼於16世紀末首次定義，並於1603年被收錄在約翰·拜耳的星圖《測天圖》中。天鶴座的主要亮星包括α Gruis（Alnair）和β Gruis，其中Alnair是星座中最亮的恆星，視星等為1.73。
天鶴座的位置靠近南天極，因此在北半球的大部分地區難以觀測到。它位於南魚座和天燕座之間，形狀像一隻展翅飛翔的鶴，因此得名。天鶴座中包含一些深空天體，例如螺旋星系NGC 7424和行星狀星雲IC 5148。
天鶴座在秋季的南半球夜空中較為顯眼，是南天星座中較為著名的星座之一。