天鷹座是北天星座之一，位於銀河的東側，橫跨赤道和天赤道。它最亮的恆星是河鼓二，也就是著名的「牛郎星」，與織女星隔河相望，構成了中國傳統文化中「牛郎織女」的浪漫故事。天鷹座在夏季夜空中較為顯眼，尤其在農曆七月初七的七夕節時，牛郎星和織女星的故事更是廣為流傳。
天鷹座的形狀像一隻展翅飛翔的鷹，其主要的幾顆亮星排列成一條直線，形成鷹的頭部和翅膀。除了牛郎星外，天鷹座中還有其他幾顆較亮的恆星，如河鼓一和河鼓三等。這個星座在古代希臘神話中也有相關的傳說，通常與宙斯的化身或信使聯繫在一起。
在觀測天鷹座時，可以藉助夏季大三角來定位。夏季大三角由天琴座的織女星、天鷹座的牛郎星和天鵝座的天津四組成，是夏季夜空中最明顯的標誌之一。