天龍座是北天的一個星座，其故事與希臘神話中的巨龍拉冬（Ladon）密切相關。拉冬是一條守護金蘋果樹的巨龍，這棵金蘋果樹位於赫斯珀里得斯（Hesperides）的花園中，是大地女神蓋亞（Gaia）送給天后赫拉（Hera）的結婚禮物。
根據神話，赫拉派拉冬守護金蘋果樹，以防止任何人偷取金蘋果。拉冬擁有百顆頭顱，每顆頭顱都能發出不同的聲音，這使得它幾乎無法被擊敗。然而，英雄赫拉克勒斯（Heracles）在他的十二項任務中，有一項就是摘取金蘋果。在完成任務時，赫拉克勒斯通過智取或藉助阿特拉斯（Atlas）的幫助，最終成功摘取了金蘋果。
在星座神話中，拉冬被赫拉升上天空，成為天龍座，以紀念它的忠誠與守護。天龍座的形狀蜿蜒曲折，象徵著巨龍的盤繞身軀。
天龍座在北半球常年可見，其中最亮的星星是天龍座的α星——右樞（Thuban）。在古埃及時代，右樞曾是北極星，因其位置靠近北極點而被視為重要的導航星。儘管如今北極星已被小熊座的北極二（Polaris）取代，但天龍座依然因其獨特的神話背景和星象特徵而備受關注。