嬰兒心理發展的生理基礎主要涉及大腦的發育、神經系統的成熟以及感官和運動系統的發展。
大腦發育：嬰兒的大腦在出生後的前幾年經歷快速的發育。神經元之間的連線（突觸）數量急劇增加，尤其是在出生後的前三年。大腦的不同區域逐漸成熟，控制著認知、情感和運動功能的發展。
神經系統的成熟：嬰兒的神經系統在出生後逐漸成熟，尤其是在感知、運動和認知功能方面。神經元的髓鞘化（即神經纖維被髓鞘包裹的過程）也在這一時期快速進行，這有助於提高神經信號傳遞的速度和效率，支持更複雜的行為和認知能力的發展。
感官系統的發展：嬰兒的感官系統（視覺、聽覺、觸覺、味覺和嗅覺）在出生後逐漸發育。例如，嬰兒的視覺在出生後的幾個月內逐漸清晰，能夠分辨顏色和深度；聽覺也在出生後迅速發育，能夠識別熟悉的聲音。
運動系統的發展：嬰兒的運動系統從簡單的反射動作（如抓握反射）逐漸發展為有意識的動作（如抓取物體、翻身、爬行和行走）。這些運動技能的發展與大腦和神經系統的成熟密切相關。
荷爾蒙和生理調節：嬰兒的荷爾蒙系統和生理調節機制也在發展，影響其情緒、睡眠和壓力反應。例如，皮質醇（一種應激激素）的水平在嬰兒期逐漸穩定，影響其對環境的適應能力。
這些生理基礎為嬰兒的心理發展提供了必要的支持，使得他們能夠逐漸發展出複雜的認知、情感和社會能力。