子供腕枕心理是指孩子在睡覺時喜歡將頭枕在父母的手臂或肩膀上，這種行為背後反映了孩子對父母的依賴和安全感需求。通過這種親密的肢體接觸，孩子能夠感受到父母的溫暖和保護，從而獲得心理上的安慰和滿足。
這種心理現象在幼兒期尤為常見，因為孩子在這個階段對父母的依戀感較強，需要通過身體接觸來確認父母的陪伴和關愛。隨著孩子逐漸長大，獨立意識增強，這種依賴行為可能會減少，但在一些特殊情況下，比如孩子感到不安或害怕時，仍然會表現出類似的行為。
對於父母來說，理解並回應孩子的這種需求是非常重要的。適度的肢體接觸能夠幫助孩子建立安全感和信任感，促進親子關係的健康發展。但同時，父母也需要注意引導孩子逐漸學會獨立，避免過度依賴。