在《三國演義》中，魯肅是一個忠厚老實、正直善良的人物。他性格溫和，待人誠懇，善於調解矛盾，注重大局。在與諸葛亮的交往中，魯肅展現了他的寬容和智慧。
在「草船借箭」這一經典情節中，魯肅被諸葛亮巧妙地利用。諸葛亮向魯肅借船，聲稱是為了應對周瑜的刁難，需要短時間內製造大量箭矢。魯肅雖然心中疑惑，但出於對諸葛亮的信任和對大局的考慮，仍然答應了他的請求。這體現了魯肅的善良和信任他人，同時也反映了他對諸葛亮的尊重。
然而，魯肅的性格也讓他容易被利用。他過於相信他人，缺乏足夠的警惕性，這在亂世中顯得有些天真。儘管如此，魯肅的寬厚和正直使他在東吳內部贏得了廣泛的尊重和信任，成為孫權和周瑜的重要助手。
總的來說，魯肅的性格特點是忠厚、善良、寬容，但也有些過於信任他人，缺乏足夠的謀略和警惕性。這些特點在「草船借箭」中得到了充分的體現。