宙斯與大小熊星座的關係源自希臘神話中的一則故事。根據傳說，宙斯是希臘神話中的眾神之王，掌管天空與雷電。大小熊星座則與宙斯的情人卡利斯托（Callisto）及其兒子阿卡斯（Arcas）有關。
卡利斯托是月亮女神阿爾忒彌斯的侍女，也是一位美麗的寧芙（Nymph）。宙斯愛上了她，並與之生下了兒子阿卡斯。然而，宙斯的妻子赫拉（Hera）因嫉妒而將卡利斯托變成了一隻熊。多年後，阿卡斯在森林中狩獵時，差點誤殺了變成熊的母親卡利斯托。宙斯為了阻止這場悲劇，將母子二人升上天空，分別化為大熊座（Ursa Major）和小熊座（Ursa Minor）。
在另一個版本中，宙斯將卡利斯托變成了大熊座，而阿卡斯則被變成了牧夫座（Boötes），守護著母親。
因此，大小熊星座的形成與宙斯的神話密切相關，體現了希臘神話中神與人之間的複雜關係以及宙斯對情人與子女的庇護。