《寶可夢》系列的主要角色包括以下幾位：
小智（サトシ，Ash Ketchum）
小智是《寶可夢》動畫系列的主角，夢想成為寶可夢大師。他從真新鎮出發，與皮卡丘一起展開冒險，挑戰各地的道館並參加寶可夢聯盟大賽。小智性格熱情、勇敢，對寶可夢充滿愛心。
皮卡丘（ピカチュウ，Pikachu）
皮卡丘是小智的搭檔寶可夢，也是整個系列的吉祥物。它是一隻電屬性寶可夢，性格調皮但忠誠，與小智建立了深厚的友誼。皮卡丘拒絕進化成雷丘，選擇保持原樣。
小霞（カスミ，Misty）
小霞是小智的早期旅伴之一，是華藍道館的館主，擅長使用水屬性寶可夢。她性格直率，有時有些暴躁，但對朋友非常關心。她的代表性寶可夢是寶石海星和可達鴨。
小剛（タケシ，Brock）
小剛是小智的另一位旅伴，曾是尼比道館的館主，擅長岩石屬性寶可夢。他性格溫和，擅長照顧人，夢想成為寶可夢培育家。小剛經常對美女表現出過度熱情，但總是被小霞制止。
火箭隊（ロケット団，Team Rocket）
火箭隊由武藏（ムサシ，Jessie）、小次郎（コジロウ，James）和喵喵（ニャース，Meowth）組成，是動畫中的反派角色。他們不斷試圖捕捉皮卡丘和其他稀有寶可夢，但總是失敗，並以經典台詞「為了防止世界被破壞」開場。
小豪（ゴウ，Goh）
小豪是《寶可夢》新無印篇的主角之一，與小智一起旅行。他的目標是捕捉所有寶可夢，尤其是夢幻。小豪性格冷靜且理性，與小智形成鮮明對比。
莉莉艾（リーリエ，Lillie）
莉莉艾是《寶可夢 太陽／月亮》中的主要角色之一，性格溫柔且有些害羞。她最初對寶可夢感到恐懼，但在與小星雲（科斯莫古）的相處中逐漸克服了這一障礙。
這些角色在《寶可夢》系列中扮演了重要角色，他們的冒險故事和成長歷程深受粉絲喜愛。