《寶可夢太陽與月亮》的主題曲名為《一起冒險吧！》（日語：アローラ!!），由中川翔子演唱。以下是該主題曲的部分歌詞：
日文歌詞： アローラ！ アローラ！ はじまるよ 新しい冒険 アローラ！ アローラ！ 君と一緒に 夢の世界へ
中文翻譯： 阿羅拉！ 阿羅拉！ 開始吧 新的冒險 阿羅拉！ 阿羅拉！ 和你一起 前往夢想的世界
這首歌充滿了活力與冒險精神，呼應了《寶可夢太陽與月亮》中阿羅拉地區的熱帶風情與新旅程的展開。