射手座，又稱人馬座，源自希臘神話中的半人馬喀戎（Chiron）。喀戎是克洛諾斯與菲呂拉之子，與其他野蠻的半人馬不同，他以智慧和善良著稱。他精通醫術、音樂、狩獵和預言，是許多希臘英雄的導師，包括赫拉克勒斯、阿喀琉斯和伊阿宋。
然而，喀戎的命運充滿了悲劇色彩。在一次意外中，他被赫拉克勒斯的毒箭誤傷。由於他是永生的，無法死去，但毒箭帶來的痛苦讓他生不如死。為了結束這種痛苦，喀戎選擇放棄自己的永生，將不朽之身交給了普羅米修斯，從而解脫了自己。
為了紀念喀戎的智慧與奉獻，宙斯將他升上天空，化作了射手座。射手座的星座形象是一個手持弓箭的半人馬，象徵著智慧、探索與追求真理的精神。
射手座在占星學中被認為是樂觀、自由和熱愛冒險的象徵。他們嚮往遠方，追求精神上的成長，正如喀戎的故事一樣，充滿了對知識與真理的渴望。