小熊座（Ursa Minor）是北天星座之一，位於北極星附近，因其形狀像一隻小熊而得名。它是全天88個現代星座之一，也是托勒密定義的48個古典星座之一。小熊座最著名的特徵是它包含北極星（Polaris），這顆恆星位於小熊座尾巴的末端，是北半球觀測者用來確定北方的重要標誌。
小熊座的主要恆星排列成一個類似於勺子的形狀，類似於大熊座的北斗七星，但規模較小，因此也被稱為「小北斗」。小熊座中最亮的七顆恆星構成了這個勺子的形狀，其中北極星是最亮的恆星，視星等約為2.0。
小熊座在北半球的夜空中全年可見，尤其是在北緯地區，它幾乎始終位於地平線以上。由於其靠近北極點，小熊座在天文學和導航中具有重要意義。