小熊星座（Ursa Minor），又稱小北斗，是一個位於北天極附近的星座，因其形狀像一隻小熊而得名。小熊星座中最著名的星群是北斗七星（Big Dipper），但實際上北斗七星屬於大熊星座（Ursa Major）。小熊星座中的類似星群被稱為小北斗（Little Dipper），其最亮的恆星是北極星（Polaris），它位於小北斗的尾部末端。
北極星因其位置接近北天極而聞名，是航海和導航中的重要參考點。小北斗由七顆主要恆星組成，但由於其亮度較低，不如大北斗那樣容易被觀測到。小熊星座的其餘部分由較暗的恆星組成，整體形狀較為模糊。
小熊星座在北半球的夜空中常年可見，尤其是在北緯地區。它是88個現代星座之一，也是托勒密列出的48個古代星座之一。