小熊星座（Ursa Minor），又稱小北斗，是北半球天空中的一個顯著星座，以其包含北極星（Polaris）而聞名。北極星位於小熊星座的尾巴末端，是北半球的極星，幾乎直接指向地理北極，因此在導航和定位中具有重要作用。
小熊星座的形狀像一個小型的北斗七星，由七顆主要恆星組成，其中最亮的是北極星。在晴朗的夜晚，特別是在遠離城市光污染的地方，小熊星座相對容易辨認。
要找到小熊星座，可以先找到大熊星座（Ursa Major，又稱大北斗），然後通過大北斗的「指針星」——即大北斗勺口的兩顆星（Dubhe和Merak）——連線延伸約五倍距離，即可找到北極星，進而辨認出小熊星座的其他部分。
小熊星座在北半球的全年大部分時間都可見，但在不同季節和不同緯度，其高度和可見性會有所變化。在北緯地區，小熊星座幾乎全年都在地平線以上，而在南半球的部分地區，則可能完全看不到。