弗洛伊德將人的性心理發展劃分為以下五個階段：
口欲期（Oral Stage）：出生至1歲左右。這一階段，嬰兒的快感主要通過口腔活動獲得，如吸吮和咀嚼。如果這一階段的需求未得到滿足或過度滿足，可能會在成年後表現出依賴性或攻擊性等性格特徵。
肛欲期（Anal Stage）：1歲至3歲左右。此時，快感主要來自排泄控制。父母對如廁訓練的嚴格程度會影響孩子的性格發展，可能導致強迫性或過度放縱的行為。
性器期（Phallic Stage）：3歲至6歲左右。這一階段，孩子的注意力轉向生殖器，並可能出現對異性父母的依戀（如俄狄浦斯情結或厄勒克特拉情結）。這一階段的衝突解決對性別認同和道德發展至關重要。
潛伏期（Latency Stage）：6歲至青春期。性衝動暫時被壓抑，孩子的興趣轉向學習、社交和其他非性活動。這一階段是心理發展的相對平靜期。
生殖期（Genital Stage）：青春期至成年。性衝動重新覺醒，個體開始尋求成熟的異性關係。這一階段的成功發展有助於形成健康的親密關係和性行為模式。
弗洛伊德認為，每個階段的經歷都會對個體的性格和心理發展產生深遠影響，尤其是在早期階段未解決的衝突可能導致成年後的心理問題。